Uporedo sa razvojem kik boksa u svetu i na prostorima bivše SFRJ veliki broj sportista iz raznih borilačkih sportova prihvatio je novi sport od samog njegovog nastanka. Već na prvim takmičenjima i borci iz bivše SFRJ uzeli su učešće i ostvarili zapažene rezultate. Jedni od prvih osvajača medalja bili su Branko Žgaljardić i Branko Cikatić na svetskom prvenstvu 1978. godine.
Prvi takmičari iz Srbije u sastavu reprezentacije Jugoslavije bili su Nebojša Milošević i Vladimir Vukosavljević na prvenstvu Evrope 1986. godine. Na prvenstvu sveta 1991. godine u Parizu prvi put su nakon raspada SFRJ nastupale posebno Jugoslavija, Hrvatska i Slovenija. Na ovom prvenstvu medalje za Jugoslaviju osvojili su Dragan Nerić i Dušan Plećaš.
Za razvoj kik boksa na prostorima Srbije najzaslužniji su pioniri ovog sporta Borislav Pelević, dugogodišnji predsednik saveza, sadašnji potpredsednik WAKO-a, Miodrag Jotić, dugogodišnji selektor, Nebojša Milošević, sadašnji selektor, Neven Dondur, trener reprezentacije. Pod njihovim rukovodstvo naši takmičari od 1991. godine pa do danas ni sa jednog međunarodnog prvenstva nisu se vratili bez medalja.
Kik boks savez Srbije nastao je 1992 godine. Savez je registrovan kao
"Savez kick boxing klubova Srbije" kod Ministarstva unutrašnjih poslova Republike Srbije 27.03.1992. pod rednim brojem 212 - 1 - 13 / 92. Prva preregistracija saveza urađena je 07.10.1998. kada je savez registrovan u Ministarstvu za omladinu i sport Republike Srbije pod rednim brojem 661 - 02 - 010004 / 1998 - 03. Predsednik saveza je bio Božidar Tadić. Druga preregistracija i promena naziva urađena je 30.01.2004. Rešenjem broj 661 - 02 - 1126 / 2003 - 11 Ministarstva prosvete i sporta Republike Srbije savez menja naziv u "Kik boks savez Srbije". Predsednik postaje Borislav Pelević koji se na tom mestu i danas nalazi.
U okviru Kik boks saveza Srbije postoje i
Kik boks savez Vojvodine i
Kik boks savez Beograda.
Kik boks savez Srbije broji 80 registrovanih, aktivnih klubova na teritoriji republike Srbije u kojima vežba više od 10.000 vežbača od kojih je više od 3.000 registrovano kao takmičari koji su bili ili su još uvek aktivni u takmičarskom pogledu. Sve ovo čini izuzetnu bazu za vrhunske rezultate koje naši takmičari postižu na međunarodnoj sceni. Naši borci su već čitavu deceniju u samom vrhu svetskog kik boksa. Veliki deo nacionalne selekcije uvek su činili takmičari iz klubova iz Srbije.
Do sad je osvojeno više od 300 medalja na međunarodnim prvenstvima od čega 16 zlatnih, 14 srebrnih i 42 bronzane na Svetskim prvenstvima kao i 21 zlatna, 23 srebrne i 50 bronzanih na prvenstvima Evrope.
